Le village se compose de Beauvoir ainsi que de deux hameaux que sont La folie de Beauvoir et Evauchaux. Beauvoir est juchée a une altitude de 97 mètres ce, qui lui permet d'avoir une vue panoramique assez développée sur Breteuil et bien d'autres communes. Beauvoir a une étymologie qui nous vient du latin Belvedere, puis est devenu Belvoyer, puis Beauavoir, et enfin Beauvoir. Le nom de Beauvoir serait à l'origine l'histoire d'une boutade de Jules César qui lors d'une expédition aurait vu juché du haut de Beauvoir la vallée Saint Denis en feu, là où est notamment situé le Théâtre gallo-romain de Bratus Spantium, Jules César se serait alors exclamé : « Comme c'est beau à voir ! ». Cette origine n'est pas certaine mais c'est une possibilité non négligeable à envisager. Ses habitants sont appelés les Beauvairois et les Beauvairoises. La commune s'étend sur 10,3 km² et compte 286 habitants depuis le dernier recensement de la population. La densité de population est de 27,8 habitants par km² sur la commune. Entouré par les communes de Bonvillers, Vendeuil-Caply et Saint-André-Farivillers, Beauvoir est situé à 26 km au Nord-Est de Beauvais la plus grande ville aux alentours. Situé à 97 mètres d'altitude, le village de Beauvoir a pour coordonnées géographiques Latitude: 49° 36' 10'' Nord
Longitude: 2° 19' 37'' Est. Les maires de Beauvoir ont été :
1947-1989 : Mr Ernest Lelievre ( 42 ans de mandat ! )
1989-2001 : Mr René Dieudonné ( 12 ans de mandat )
2001-2004 : Mr René Budin ( 4 ans de mandat )
2004-2014 : Mr Laurent Tribout ( 10 ème année de mandat, élu jusqu'en 2020.) Un peu d'Histoire :
Il y a peu de renseignements sur l'histoire de Beauvoir, mais les cercles et des fossés protohistoriques, un camp retranché sur la colline de Calmont, une ferme indigène de la tène et des vestiges gallo-romains à proximité de la voie antique attestent que l'habitat y est ancien. Mentionné dès le XIIe siècle, le village s'implante primitivement dans la vallée St Denis. La date de son déplacement sur la colline n'est pas connue avec précision, mais se situe sans doute après la guerre de cent ans. A coté de ce nouvel emplacement s'élève une ancienne forteresse encore mentionnée au XIXe siècle à propos d'un souterrain-refuge probablement d'origine médiévale. Le village et la terre dépendent de la châtellerie de Bonneuil. L'abbaye de Breteuil nomme à la cure, perçoit les dîmes et possède des biens importants dans la commune. Un nouveau château est érigé au XVIIIe siècle. Le 1er septembre 1914, des cavaliers allemands traversent le bourg, mais après la stabilisation du front à la fin de l'année 1914, Beauvoir n'est plus qu'une base où se reposent les troupes, à l'arrière et un hôpital. L'église actuelle de Beauvoir (St Denis) fut érigée en 1865. Elle est constituée uniquement de brique rouge.Le chœur date cependant du XVIII ème siècle. L'édifice, d'une hauteur de 28 mètres et est surmonté d'un coq en métal. L'ancienne église, ne se situant pas au même endroit, se trouvait dans le cimetière communal, non loin de la vallée Saint Denis, à l'ouest de la commune.
